汽車空調(diào)鼓風(fēng)機pwm調(diào)速：一種汽車空調(diào)系統(tǒng)及其鼓風(fēng)機的調(diào)速控制器的制造方法

　　一種汽車空調(diào)系統(tǒng)及其鼓風(fēng)機的調(diào)速控制器的制造方法

　　【技術(shù)領(lǐng)域】

　　[0001]本發(fā)明涉及汽車空調(diào)系統(tǒng)，尤其指對其汽車空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)鼓風(fēng)機進行速度控制的調(diào)速控制器。

　　【背景技術(shù)】

　　[0002]汽車空調(diào)是汽車室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)的簡稱，用以調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫度、濕度、氣流速度及空氣潔凈度等空氣參數(shù)，為乘員提供清新舒適的車內(nèi)環(huán)境。空調(diào)系統(tǒng)主要由壓縮機、鼓風(fēng)機、冷凝器總成、蒸發(fā)器、加熱器、制冷管、暖風(fēng)水管、傳感器、空調(diào)控制器(即空調(diào)ECU，ECU是Electronic Control Unit的簡寫)及空調(diào)控制面板等組成。

　　[0003]其中鼓風(fēng)機是一個電機驅(qū)動的風(fēng)扇，用于吸入空氣并強行使其通過蒸發(fā)器或加熱器，使空氣制冷或者制熱。在普通乘用車中較低端的采用手動調(diào)整方式，較高端汽車采用自動控制方式，通常乘用車空調(diào)用鼓風(fēng)機功率在200-400W (瓦特)左右。目前鼓風(fēng)機普遍采用直流電機，驅(qū)動方式主要有線性驅(qū)動方式和PWM(英文全稱:Pulse Width Modulat1n，中文全稱:脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動方式兩種。

　　[0004]常規(guī)的汽車空調(diào)中鼓風(fēng)機調(diào)速，采用線性驅(qū)動方式，利用回路中阻值的大小來調(diào)節(jié)電壓，達到調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速目的。空調(diào)ECU生成線性控制電壓，通過功率半導(dǎo)體開關(guān)處于線性放大區(qū)，調(diào)節(jié)直流電機的驅(qū)動電流，電路結(jié)構(gòu)簡單。缺點是功率開關(guān)處于線性放大區(qū)，導(dǎo)通電阻大，很多電源功率白白消耗，同時需要大面積的散熱片。

　　[0005]PWM驅(qū)動方式的特點是空調(diào)E⑶輸出一個PWM信號，如圖1所示，鼓風(fēng)機I的一端連接至車載低壓蓄電池的正端B+，另一端連接至一功率開關(guān)Ql的上端，所述功率開關(guān)Ql的下端接地；其功率開關(guān)Ql的控制端接收空調(diào)ECU發(fā)出的PWM信號，通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比對通過鼓風(fēng)機I的平均電流進行控制，功率開關(guān)Ql工作在飽和區(qū)，導(dǎo)通電阻很小，整體耗能低。目前PWM驅(qū)動方式有取代線性驅(qū)動方式的趨勢。然而，PWM方式驅(qū)動鼓風(fēng)機I仍存在缺陷，通常乘用車鼓風(fēng)機I最大電流在20A (安培)左右，驅(qū)動控制頻率的高階倍頻能量仍較大，處于汽車電子器件工作區(qū)間內(nèi)，其PWM驅(qū)動信號頻繁通斷會引起電磁輻射，該電磁輻射會對車內(nèi)其他電子器件造成影響。

　　[0006]雖然現(xiàn)有也有一些解決方案，比如采用降低PWM驅(qū)動信號的頻率，同時驅(qū)動電路端增加濾波電路。但上述做法均存在缺陷，比如頻率過低會導(dǎo)致鼓風(fēng)機出風(fēng)風(fēng)量不均勻，濾波電路的增加也會導(dǎo)致額外的成本。

　　【發(fā)明內(nèi)容】

　　[0007]為解決現(xiàn)有PWM方式驅(qū)動鼓風(fēng)機時，大電流驅(qū)動信號頻繁通斷會引起電磁輻射，對車內(nèi)電磁器件造成電磁干擾的問題，本發(fā)明實施例提供了一種汽車空調(diào)系統(tǒng)及其鼓風(fēng)機的調(diào)速控制器。

　　[0008]本發(fā)明實施例一方面提供了一種鼓風(fēng)機的調(diào)速控制器，包括處理單元和擴頻驅(qū)動單元；

　　[0009]所述處理單元，用于接收空調(diào)控制器發(fā)出的檔位信號，根據(jù)所述檔位信號生成檔位控制信號發(fā)送給所述擴頻驅(qū)動單元；并向所述擴頻驅(qū)動單元發(fā)送頻率控制信號；

　　[0010]所述擴頻驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述檔位控制信號和所述頻率控制信號生成PWM驅(qū)動信號，并將所述PWM驅(qū)動信號發(fā)送給鼓風(fēng)機的驅(qū)動開關(guān)；

　　[0011]其中，所述PWM驅(qū)動信號的占空比受所述檔位控制信號控制，所述PWM驅(qū)動信號的頻率受所述頻率控制信號控制，并以偽隨機信號調(diào)制的方式在中心頻率附近擺動。

　　[0012]本發(fā)明實施例公開的調(diào)速控制器，接收空調(diào)控制器輸出的檔位信號，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)值調(diào)節(jié)PWM驅(qū)動信號的占空比，以實現(xiàn)對鼓風(fēng)機的驅(qū)動。由于其在內(nèi)部集成了擴頻驅(qū)動單元，以偽隨機信號調(diào)制的方式對控制信號進行擴頻調(diào)制，使擴頻調(diào)制后的PWM驅(qū)動信號的頻率在中心頻率附近一定范圍內(nèi)擺動,鼓風(fēng)機整體的電磁噪聲也隨著中心頻率擺動,可以有效降低平均噪聲，減少對車內(nèi)其他電子器件的電磁干擾。該方案易于實施，成本較低。

　　[0013]優(yōu)選地，所述檔位信號為PWM檔位信號；所述調(diào)速控制器還包括一輸入捕捉器，所述輸入捕捉器接在所述處理單元與所述空調(diào)控制器之間，用于接收所述空調(diào)控制器發(fā)出的PWM檔位信號，采集所述PWM檔位信號的上升沿和下降沿，并將所述上升沿和下降沿發(fā)送給所述處理單元。采用該輸入捕捉器，可以有效采集空調(diào)控制器發(fā)出的PWM檔位信號的上升沿和下降沿，如此，處理單元可以從該輸入捕捉器獲得該PWM檔位信號的對應(yīng)波形的占空比。

　　[0014]優(yōu)選地，所述處理單元包括:占空比計算模塊，用于根據(jù)所述上升沿和下降沿，計算獲得所述PWM檔位信號的占空比，并根據(jù)所述占空比，生成PWM檔位控制信號，發(fā)送給所述擴頻驅(qū)動單元；

　　[0015]頻率控制模塊，用于獲取存儲的頻率控制信號，并將其發(fā)送給所述擴頻驅(qū)動單元。

　　[0016]優(yōu)選地，所述調(diào)速控制器還包括一電壓反饋單元；所述電壓反饋單元連接在所述鼓風(fēng)機的供電電源端與所述處理單元之間，用于檢測所述鼓風(fēng)機端實時電壓；

　　[0017]所述處理單元還用于根據(jù)所述電壓反饋單元檢測的所述鼓風(fēng)機的實時端電壓調(diào)節(jié)所述檔位控制信號。

　　[0018]采用該電壓反饋單元，可以實時監(jiān)測鼓風(fēng)機的實時端電壓，處理單元根據(jù)鼓風(fēng)機反饋的實時端電壓調(diào)節(jié)PWM驅(qū)動信號的占空比，保證在鼓風(fēng)機的供電電源的電壓波動的情況下，鼓風(fēng)機風(fēng)量輸出仍能保持穩(wěn)定。

　　[0019]優(yōu)選地，所述擴頻驅(qū)動單元具體包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、DDS電路及驅(qū)動電路；

　　[0020]所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于接收所述處理單元輸出的檔位控制信號，并對所述檔位控制信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換獲得模擬控制信號；

　　[0021]所述DDS電路，用于接收所述處理單元發(fā)出的頻率控制信號，通過偽隨機信號調(diào)制獲得受所述頻率控制信號控制并在中心頻率附近擺動的頻率調(diào)制信號；

　　[0022]所述驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述模擬控制信號及所述頻率調(diào)制信號，將所述模擬控制信號及所述頻率調(diào)制信號復(fù)合，獲得占空比受所述檔位控制信號控制、頻率在中心頻率附近擺動的PWM驅(qū)動信號，并將所述PWM驅(qū)動信號發(fā)送給所述驅(qū)動開關(guān)。

　　[0023]采用該種方式，可以通過簡單的電路搭建，即獲得所述占空比受所述檔位控制信號控制、頻率受所述頻率控制信號控制并在某一中心頻率附近擺動的PWM驅(qū)動信號。

　　[0024]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電路為一比較器；所述比較器的同相輸入端連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述反相輸入端連接至DDS電路，其輸出端連接至所述功率開關(guān)的控制端。采用該比較器，可以有效地將DDS電路生成的頻率可調(diào)的頻率調(diào)制信號與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器生成的模擬控制信號復(fù)合；形成所述占空比受所述檔位控制信號控制，頻率受所述頻率控制信號控制、在某一中心頻率附近擺動的PWM驅(qū)動信號。

　　[0025]優(yōu)選地，所述DDS電路包括相位累加器、正弦查值表、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和低通濾波器；

　　[0026]所述DDS電路的輸出頻率fo由時鐘信號fc和頻率控制信號K共同決定，其關(guān)系如下公式:fo=fcXK/2N;其中，N為相位累加器的字長。

　　[0027]本發(fā)明實施例第二方面提供了一種汽車空調(diào)系統(tǒng)，包括空調(diào)控制器、調(diào)速控制器、鼓風(fēng)機及功率開關(guān)；

　　[0028]所述鼓風(fēng)機與功率開關(guān)串聯(lián)連接在供電電源上；所述調(diào)速控制器的輸入端連接至所述空調(diào)控制器，其輸出端連接至所述功率開關(guān)的控制端；

　　[0029]所述調(diào)速控制器包括處理單元和擴頻驅(qū)動單元；

　　[0030]所述處理單元，用于接收所述空調(diào)控制器發(fā)出的檔位信號，根據(jù)所述檔位信號生成檔位控制信號發(fā)送給所述擴頻驅(qū)動單元；并向所述擴頻驅(qū)動單元發(fā)送頻率控制信號；

　　[0031]所述擴頻驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述檔位控制信號和頻率控制信號生成PWM驅(qū)動信號，并將所述PWM驅(qū)動信號發(fā)送給所述鼓風(fēng)機的驅(qū)動開關(guān)；

　　[0032]其中，所述PWM驅(qū)動信號的占空比受所述檔位控制信號控制，所述PWM驅(qū)動信號的頻率受所述頻率控制信號控制，并以偽隨機信號調(diào)制的方式在中心頻率附近擺動。

　　[0033]采用本發(fā)明實施例提供的汽車空調(diào)系統(tǒng)，由于其在調(diào)速控制器內(nèi)集成了一擴頻驅(qū)動單元，以偽隨機信號調(diào)制的方式對控制信號進行擴頻調(diào)制，使擴頻調(diào)制后的PWM驅(qū)動信號的頻率在中心頻率附近一定范圍內(nèi)擺動，鼓風(fēng)機整體的電磁噪聲也隨著中心頻率擺動，可以有效降低平均噪聲，減少對車內(nèi)其他電子器件的電磁干擾。同時，保證了鼓

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　　PWM 調(diào)速模塊： 脈寬調(diào)制(PWM)?指用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制，?一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。以數(shù)字方式控制模擬電路，可以?幅度降?系統(tǒng)的成本和功耗

　　?S的空調(diào)鼓風(fēng)機的風(fēng)量太?，造成噪音也比較?。哪怕?最小風(fēng)量也感覺風(fēng)量太?。在車友的提示?決定用PWM調(diào)速模塊來改善空調(diào)風(fēng)量。理論上來講PWM調(diào)速可以實現(xiàn)無級調(diào)速的。BMW，保時捷，?眾等車的鼓風(fēng)機調(diào)速模塊都?PWM的。于?在TB上訂購?一個30A PWM的調(diào)速模塊。 拿到模塊以后先拆開看看里面的結(jié)構(gòu)。6枚?功率管，兩個?濾波電容。還有一些分立元件。A/D轉(zhuǎn)換芯片等。改裝前測?一?噪音。?啟動車，只開風(fēng)量。一檔風(fēng)量噪音達到59分貝。最?風(fēng)量噪音達到66分貝。

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　　【專家解說】：1.常規(guī)的汽車空調(diào)中鼓風(fēng)機調(diào)速,采用串電阻的方式,利用回路中阻值的大小來調(diào)節(jié)電壓,達到調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速目的。一般低檔位串的阻值大,中檔位串的阻值小,高檔位不串電阻。這種方式原理比較簡單,零部件成本也低,維修方便。但調(diào)節(jié)范圍小,且很多電源功率白白消耗在電阻上。

　　2.新型的汽車空調(diào)中鼓風(fēng)機調(diào)速多采用調(diào)速模塊,通過PWM控制功率管(三極管)的功率輸出變化,調(diào)整風(fēng)機轉(zhuǎn)速。尤其在自動空調(diào)系統(tǒng)中,目前普遍采用空調(diào)控制單元(內(nèi)含DSP芯片),空調(diào)工作時,DSP根據(jù)程序設(shè)置和車內(nèi)反饋信號發(fā)指令調(diào)節(jié)PWM(脈寬調(diào)制器)的占空比,經(jīng)光耦隔離轉(zhuǎn)換,用功率場效應(yīng)管(MOSFET)作為主開關(guān)元件,通過改變開關(guān)元件的導(dǎo)通方式及通斷比來改變輸出電壓的大小,從而調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速。該電路主要由pwm脈沖波的產(chǎn)生,光耦隔離,驅(qū)動以及主開關(guān)元件等幾部分組成。

　　以下是單片機控制的直流PWM調(diào)速裝置的原理:

　　近年來,直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。隨著計算機進入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn),采用全控型的開關(guān)功率元件進行脈寬調(diào)制(pulse width modulation,簡稱pwm)已成為直流電動機新的調(diào)速方式。這種調(diào)速方法具有開關(guān)頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能優(yōu)良、效率高等優(yōu)點,更重要的是這種調(diào)速方式很容易在單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn),因此具有很好的發(fā)展前景。采用全控型的開關(guān)功率元件進行脈寬調(diào)制(pulse width modulation,簡稱pwm)已成為直流電動機新的調(diào)速方式。這種調(diào)速方法具有開關(guān)頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能優(yōu)良、效率高等優(yōu)點,更重要的是這種調(diào)速方式很容易在單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn),因此具有很好的發(fā)展前景。

　　pwm調(diào)速原理

　　pwm調(diào)速方法通常采用功率場效應(yīng)管作為主開關(guān)元件,通過改變開關(guān)元件的導(dǎo)通方式及通斷比來

　　改變輸出電壓的大小與極性,如圖1所示。gd1與gd2是隔離放大的驅(qū)動元件,可以采用光電耦合隔離或變壓器隔離。vt1和vt2是主開關(guān)元件(圖1中是以mosfet為代表),vd1和vd2是兩個續(xù)流二極管,la是濾波電感。

　　當(dāng)開關(guān)管mosfet的柵極輸入高電平時,開關(guān)管導(dǎo)通,直流電動機電樞繞組兩端有電壓ud,t1(s)后。柵極輸入變?yōu)榈碗娖?開關(guān)管截止,電動機電樞兩端電壓為0。t2(s)后,柵極輸出重新變?yōu)楦唠娖?開關(guān)管的動作重復(fù)前面的工作。這樣,對應(yīng)著輸入的電平高低,直流電動機電樞繞組兩端的電壓波形如圖2所示。電動機電樞繞組兩端的電壓平均值u0為:

　　u0=×ud=×ud=αt×ud

　　(αt:占空比,0≤αt≤1)

　　在pwm調(diào)速系統(tǒng)中占空比αt是一個重要參數(shù),在電源電壓ud不變的情況下,電樞端電壓的平均值取決于占空比αt的大小,改變αt的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達到調(diào)速的目的。

　　可以采用以下方法改變占空比αt的值。

　　(1) 定寬調(diào)頻法:保持t1不變,只改變t2,這樣使周期(或頻率)也隨之改變。

　　(2) 調(diào)寬調(diào)頻法:保持t2不變,只改變t1,這樣使周期(或頻率)也隨之改變。

　　(3) 定頻調(diào)寬法:保持周期t(或頻率)不變,同時改變t1和t2。

　　前兩種方法由于在調(diào)速時改變了控制脈沖的周期(或頻率),當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時,將會引起振蕩,因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。

　　光耦部分起到隔離和電平轉(zhuǎn)換的作用,因為單片機輸出的是ttl電平(0~5v),而驅(qū)動部分采用的是ir2103,它的電源要求是10v~20v,電路中采用了12v電源,所以要求的輸入電平在0~12v之間。在此選用高速光耦6n136芯片。因為6n136的絕緣電壓是2500v(最小值);具有可兼容的ttl電路;邏輯低電平和邏輯高電平的傳輸延遲時間都是0.5μs(帶寬2mhz);供電電壓是-0.5v~15v,其耐壓和速度都符合電路的要求。

　　對于中小功率的電動機通常采用功率場效應(yīng)管(metal oxide semiconductor field effect transistor,mosfet)作為主開關(guān)元件,mosfet是一種多電子導(dǎo)電的單極型電壓控制器件,具有開關(guān)速度快、高頻特性好、熱穩(wěn)定性優(yōu)良、驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動功率小、安全工作區(qū)寬、無二次擊穿問題等顯著優(yōu)點。目前功率場效應(yīng)管的指標(biāo)已經(jīng)達到耐壓600v,電流70a,工作頻率100khz的水平,在開關(guān)電源、中小型功率的電機調(diào)速中得到廣泛的應(yīng)用。

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　　2020-04-23 汽車維護與修理

　　鼓風(fēng)機的控制電路主要有2種形式：調(diào)速電阻式和調(diào)速控制器式。

　　如圖1所示，通過改變鼓風(fēng)機開關(guān)與調(diào)速電阻的接通方式可使鼓風(fēng)機以4種不同的轉(zhuǎn)速工作。當(dāng)鼓風(fēng)機開關(guān)處于0位時，鼓風(fēng)機不工作；當(dāng)鼓風(fēng)機開關(guān)處于1位時，鼓風(fēng)機的電路中串聯(lián)了3個電阻，鼓風(fēng)機低速運轉(zhuǎn)；當(dāng)鼓風(fēng)機開關(guān)處于2位時，鼓風(fēng)機的電路中串聯(lián)了2個電阻，鼓風(fēng)機中速運轉(zhuǎn)；當(dāng)鼓風(fēng)機開關(guān)處于3位時，鼓風(fēng)機的電路中只串聯(lián)1個電阻，鼓風(fēng)機中高速運轉(zhuǎn)；當(dāng)鼓風(fēng)機開關(guān)處于4位時，鼓風(fēng)機的電路中不串聯(lián)電阻，鼓風(fēng)機高速運轉(zhuǎn)。由以上原理可知，若調(diào)速電阻損壞，鼓風(fēng)機處于4位時可以正常工作，處于1、2、3位時至少有一位不工作。

　　調(diào)速電阻一般安裝在蒸發(fā)器組件上，利用氣流進行冷卻，而為了避免電阻溫度因鼓風(fēng)機堵轉(zhuǎn)而不斷上升，需要在電路中添加溫度保護開關(guān)（熔絲），以便在電阻溫度過高時及時切斷鼓風(fēng)機電路。鼓風(fēng)機開關(guān)裝在空調(diào)控制面板上，設(shè)置不同的擋位供調(diào)速用，在設(shè)置時，鼓風(fēng)機開關(guān)可以控制鼓風(fēng)機電源，也可以控制鼓風(fēng)機搭鐵。這種控制方式的原理比較簡單，成本較低，維修方便，但調(diào)節(jié)范圍小，并且很多功率白白消耗在了調(diào)速電阻上。

　　如圖2所示，空調(diào)控制單元通過端子B向調(diào)速控制器發(fā)送PWM（脈沖寬度調(diào)制器）占空比信號，以改變鼓風(fēng)機的工作電壓，從而改變鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速。PWM占空比信號越大，鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速越高，反之鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速越低。空調(diào)控制單元通過端子A接收鼓風(fēng)機工作時的電壓反饋信號，以反饋鼓風(fēng)機的實際工作情況。采用PWM控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速的無級調(diào)節(jié)。在有些車型上還設(shè)有鼓風(fēng)機高速繼電器，空調(diào)控制單元通過控制端子C搭鐵，使鼓風(fēng)機高速運轉(zhuǎn)，這樣即使調(diào)速控制器損壞，鼓風(fēng)機仍能高速運轉(zhuǎn)。

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